ETAPA SENSORIO-MOTRIZ (0-2 años): 
El lactante conoce el mundo por medio de su actividad motora y sensorial. Piaget hablaba de 6 estadios.


 1.- Subetapa 1 (0-1 mes)·         Comienzan a dominar sus actos reflejos.
·         No coordinan la información sensorial (no hay transferencia modal cruzada).
·         Puede modificar sus respuestas mediante la experiencia.


2.- Subetapa 2 (1-4 meses)·         
Adaptación adquirida: primeros esquemas sensoriomotores verdaderos que consisten en la incorporación de experiencias a sus reflejos y la coordinación de sus sentidos.
·         Reacciones sensoriales primarias: acciones realizadas al azar por el bebé y que al producir sensaciones placenteras son repetidas. Se centran en el propio cuerpo del bebé.
·         Pseudoimitación: imitación inmediata de las respuestas del propio bebé cuando estas son remedadas por otra persona.
3.- Subetapa 3 (4-8 meses)·     

    
Reacciones circulares secundarias: repite acciones aprendidas, con objetos. Es una especie de conducta intencionada, pero no dirigida a metas.
·         Imitación auténtica: imitan acciones, pero sólo las que ya realizan.
·         La imagen se relaciona y limita a la acción.
·         Buscan objetos parcialmente ocultos (se acerca al concepto de permanencia del objeto).


 4.- Subetapa 4  (8 a 12 meses)·         
Conducta intencionada dirigida a metas.
·         Uso de los esquemas sensoriomotores para alcanzar metas.
·         Solución activa de problemas por generalización de la experiencia pasada.
·         Imitación de conductas no realizadas antes (aprendizaje observacional).
·         Conectan los sonidos con los esquemas que realizan.
·         Error A no B (buscan el objeto en el primer lugar aunque hallan visto que lo desplazan a otro).


5.- Subetapa 5 (12 a 18 meses)·         
Conducta exploratoria “científica” y aprendizaje por ensayo y error.
·         Reacciones circulares terciarias: conducta novedosa y no sólo repetitiva, adaptaciones conductuales ante situaciones específicas.
·         Buscan en el último lugar, pero no pueden imaginar movimientos que no ven.


6.- Subetapa 6 (18 a 24 meses)·       
  Representación simbólica: resuelven problemas mentalmente pero sólo si los objetos están presentes.
·         Imitación diferida
·         Permanencia de objeto.
·         Jugar a fingir.